Replicación de movimientos con marcadores visuales para la interacción hombre-máquina

• Lucas Martín Poggi ^[1] ; Santiago T. Puente Méndez ; Pablo Gil Vázquez ; Fernando Torres Medina
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 34
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta un sistema de bajo coste con marcadores visuales para interacción hombre-máquina y el guiado de robots manipuladores en entornos industriales. Los movimientos son capturados por una webcam en tiempo real. La captura del movimiento se realiza mediante una interfaz de usuario. El sistema presentado consta de dos etapas básicas: un proceso de reconocimiento del movimiento gesticular de un brazo humano y una interpretación de éstos para generar movimientos y trayectorias con un robot Mitsubishi PA10.