Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1
págs. 116-124
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos
F. J. Mañas Álvarez, María Guinaldo Losada, Raquel Dormido Canto, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 125-136
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana
David Álvarez, Diego Guffanti, Alberto Brunete, Miguel Hernando, Ernesto Gambao Galán
págs. 137-147
Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo
Igor Mendes Lima Pataro, Juan D. Gil, José Luis Guzmán Sánchez, João M. Lemos
págs. 148-158
Gemelos funcionales para validar el software de control
María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu
págs. 159-170
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental
Agustín Bucciarelli, Juan Diego Duarte, Cristian De Angelo, Juan Manuel Rey López, Óscar Quiroga
págs. 171-179
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
págs. 180-191
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados