Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties
Joan Rosell Gratacos
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2001).
Knowledge representation and reasoning for perception-based manipulation planning
Mohammed Diab Elsayed Sharafeldeen
Tesis doctoral dirigida por Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2021).
Combining task and motion planning for mobile manipulators
Tesis doctoral dirigida por Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).
Motion planning using synergies: application to anthropomorphic dual-arm robots
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.), Joan Rosell Gratacos (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).
Physics-based motion planning for grasping and manipulation
Tesis doctoral dirigida por Esteban Peña Pitarch (dir. tes.), Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2018).
Alexander Pérez Ruiz
Tesis doctoral dirigida por Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2012).
Tesis doctoral dirigida por Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2012).
Haptic guidance based on harmonic functions path planning for the teleoperation of robotic tasks
Tesis doctoral dirigida por Joan Rosell Gratacos (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2012).
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