Mano mecánica Ma-i
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Raúl Suárez [1] ; Patrick Grosch [1]
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[1] Universitat Politècnica de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya
Barcelona, España
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- Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
- Idioma: español
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Resumen
El articulo presenta la descripción de la manomecánica denominada MA-I (Mano ArtificialInteligente) diseñada y construida en el Instituto deOrganización y Control de Sistemas Industriales(IOC) de la Universidad Politécnica de Cataluña(UPC) como parte de un sistema integrado para laexperimentación y prueba de estrategias deaprehensión y manipulación de objetos. Laconfiguración básica de la mano es de 4 dedos con 4grados de libertad (GDL ) cada uno. Se resumen lasprincipales características de la mano, acorde conlos criterios de diseño, tanto del hardware como delsoftware, incluyendo aspectos de la parte mecánica,de la parte eléctrica y electrónica, así como delsistema de control
