Periodo de publicación recogido
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κ-PMP: Enhancing Physics-based Motion Planners with Knowledge-Based Reasoning
Muhayyuddin, Aliakbar Akbari, Jan Rossell
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 459-477
Isiah Zaplana, Jan Rossell
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 114-120
Predicting Motion Behavior Under Contact Uncertainty
Jan Rossell, Luis Basañez Villaluenga, Raúl Suárez
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 18, 2004
Haptic Rendering of Compliant Motions using Contact Tracking in C- space
Israel Vázquez, Jan Rossell
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 17, 2004
Path planning using Harmonic Functions and Probabilistic Cell Decomposition
Jan Rossell, Pedro Iñiguez Galvete
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 16, 2004
Sampling SE (3) with a Deterministic Sequence for 3D Rigid-Body Path Planning
Jan Rossell
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 15, 2004
Finding Grasping Configuration of a Dexterous Hand and an Industrial Robot
Jan Rossell, Raúl Suárez, Leopold Palomo, Xavier Sierra Parra
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 14, 2004
An Adaptative Deterministc Sequence for Sampling-based Motion Planners
Pedro Iñiguez Galvete, Jan Rossell
Reports de recerca de l'Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Nº. 12, 2004
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