InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales
José Medina Hernández, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 1, 2016, págs. 80-91
An accessible interface for programming an assistive robot
Juan Carlos Victores, Santiago Morante Cendrero, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Journal of accessibility and design for all: JACCES, ISSN-e 2013-7087, Vol. 4, Nº. 3, 2014, págs. 161-176
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
Alberto Jardón Huete, Antonio Giménez Fernández, R. Correal, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 48-59
Johnny J. Yepez Figueroa, Juan Carlos Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 43-48
Edwin Daniel Oña, Christian Martín Liébana, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 223-228
EMG-Space Shooter: Integración de sensor mindrove para desarrollo de serious games controlados por activación electromiográfica del brazo
Edwin Daniel Oña, Andrea Bandini, Silvestro Micera, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 83-88
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
Sofia Hernández Pérez, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Victores, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 611-616
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
Edwin Daniel Oña, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 116-121
Ignacio Montesinos, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 762-769
An inverse kinematics problem solver based onscrew theory for manipulator arms
Bartek Piotr Łukawski, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 864-869
Virtual Reality as a holistic strategy in neurorehabilitation:: From the training to the assessment of motor function
Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, José Carlos Balaguer Martí
Nuevas tecnologías aplicadas en fisioterapia : ponencias 31 Jornadas de Fisioterapia, 5 y 6 de marzo de 2021: ponencias 31 Jornadas de Fisioterapia, 5 y 6 de marzo de 2021 / coord. por I. Rodríguez Andonaegui, 2021, ISBN 9788448403027, págs. 60-63
Edwin Daniel Oña, Bartek Piotr Łukawski, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 756-763
Conteo automático de cubos en evaluacion de destreza manual usando sensores de proximidad
Víctor Pozo, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 210-217
El Automatizado Box & Blocks Test: sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alicia Cuesta Gómez, María Carratala Tejada, Esther Monge Pereira
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 732-739
Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Gabriel Barroso, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 748-754
Exoesqueletos híbridos para la compensación de la marcha
Antonio José del Ama Espinosa, Juan Camilo Moreno Sastoque, Ángel Manuel Gil Agudo, Alberto Jardón Huete, José Luis Pons Rovira
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 88
ASIBOT assistive robot in a domestic environment
Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Santiago Martínez de la Casa, Martin Fodstad Stoelen, Jose C. González
Proceedings of the 2nd International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, 2009, ISBN 9781605584096, págs. 1-4
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
Alberto Jardón Huete
Tesis doctoral dirigida por Antonio Giménez Fernández (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2006).
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.), Antonio Gimenez Fernandez (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulator
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Fabio Bonsignorio (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Tesis doctoral dirigida por Antonio Gimenez Fernandez (dir. tes.), Alberto Jardón Huete (codir. tes.), Daniel García Vallejo (codir. tes.). Universidad de Almería (2014).
Human inspired humanoid robots control architecture
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).
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