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Optimización de caminata con aprendizaje por refuerzo en humanoide TEO
Jaime Mas Santillan, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Robot TIAGo para servicio en cafetería
Francisco J. Naranjo Campos, Ainhoa de Matías Martínez, Juan Carlos Gonzalez Victores, José Antonio Gutiérrez Dueñas, Almudena Alcaide Raya, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
An accessible interface for programming an assistive robot
Juan Carlos Gonzalez Victores, Santiago Morante Cendrero, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Journal of accessibility and design for all: JACCES, ISSN-e 2013-7087, Vol. 4, Nº. 3, 2014, págs. 161-176
Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo
Francisco J. Naranjo Campos, Ainhoa de Matías Martínez, Juan Carlos Gonzalez Victores, José Antonio Gutiérrez Dueñas, Almudena Alcaide Raya, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 37-42
Johnny J. Yepez Figueroa, Juan Carlos Gonzalez Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 43-48
Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Rodríguez Sanz
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 79-84
Teleoperation of the robot TIAGo with a 3D mouse controller
Ana Calzada García, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 133-138
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
Sofia Hernández Pérez, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Gonzalez Victores, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 611-616
A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 785-788
Ignacio Montesinos, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 762-769
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
Francisco J. Naranjo Campos, Ainhoa de Matías Martínez, Juan Carlos Gonzalez Victores, Nicolás Álvarez López, Almudena Alcaide Raya, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 798-803
An inverse kinematics problem solver based onscrew theory for manipulator arms
Bartek Piotr Łukawski, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Gonzalez Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 864-869
Jennifer J. Gago Muñoz, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Intelligent Data Engineering and Automated Learning – IDEAL 2020. 21st International Conference: Guimarães, Portugal; November 4–6, 2020. Proceedings / Cesar Analide (ed. lit.), Paulo Novais (ed. lit.), David Camacho Fernández (ed. lit.), Hujun Yin (ed. lit.), Vol. 2, 2020 (Part II), ISBN 978-3-030-62365-4, págs. 239-251
Juan Carlos Gonzalez Victores
Tesis doctoral dirigida por Alberto Jardón Huete (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Juan Carlos Gonzalez Victores (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).
Robotic system for garment perception and manipulation
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Juan Carlos Gonzalez Victores (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Continuous goal-directed actions: advances in robot learning
Tesis doctoral dirigida por Juan Carlos Gonzalez Victores (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2016).
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