Desarrollo y comparativa de un robot manipulador eléctrico y otro hidráulico para su integración con una plataforma robótica móvil

• Manuel Blanca Gutiérrez ^[1] ; Gregorio Navidad Vidal ^[1] ; Juan Jesús Fernández Lozano ; Alfonso José García Cerezo
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 82
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este artículo se desarrolla el proceso de diseño de dos robots manipuladores, uno eléctrico y otro hidráulico con el objeto de su integración con la plataforma robótica móvil QUADRIGA. Se realizará una comparación de dicho proceso llevado a cabo de forma paralela destacando las ventajas e inconvenientes de cada uno.