Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2011, Vol. 8, Número 2

  • Tutoriales

    • Interfaces y sistemas en rehabilitación y compensación funcional para la autonomía personal y la terapia clínica

      Ramón Ceres Ruiz, Miguel Angel Mañanas Villanueva, José María Azorín Poveda

      • Resumen
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      págs. 5-15

      

  • Sección especial: Interfaces y Sistemas en Rehabilitación y Compensación Funcional para la Autonomía Personal y ...

    • Sistema de teleoperación multi-robot basado en interfaz cerebro-computador

      Carlos Escolano, Javier Mínguez Zafra

      • Resumen
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      págs. 16-23

      

    • Interfaz multimodal para un asistente robótico quirúrgico: Uso de reconocimiento de maniobras quirúrgicas

      Belén Estébanez, Pablo del Saz Orozco

      • Resumen
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      págs. 24-34

      

    • Evaluación de la función neuromuscular del antebrazo durante contracciones isométricas mediante electromiografía de superficie multicanal

      Mónica Rojas Martínez, Michelle García, Jesús Marín, Joan Francesc Alonso López, Miguel Angel Mañanas Villanueva

      • Resumen
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      págs. 35-44

      

    • Síntesis genética de mecanismos para aplicaciones en prótesis de miembro inferior

      Emmanuel Alejandro Merchán Cruz, E. Lugo González, J. Ramírez Gordillo, Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo, Juan Manuel Sandoval Pineda, Luis Héctor Hernández Gómez

      • Resumen
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      págs. 45-51

      

    • HIS: Simulador de deficiencias auditivas

      A. Uriz, P. Agüero, F. Denk, J. Tulli, E. González, J. Castiñeira Sánchez

      • Resumen
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      págs. 52-62

      

    • Robot biocooperativo con modulación háptica para tareas de neurorrehabilitación de los miembros superiores

      C. Rodriguez Guerrero, Juan Carlos Fraile Marinero, J. Pérez-Turiel, P. Rivera Farina

      • Resumen
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      págs. 63-70

      

    • Filtrado adaptativo de componentes involuntarias en marcha asistida por andador para detección de intenciones

      A. Frizera, Ramón Ceres Ruiz, José Luis Pons Rovira

      • Resumen
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      págs. 71-80

      

    • Navegación autónoma asistida basada en SLAM para una silla de ruedas robotizada en entornos restringidos

      F. Auat, Carlos de la Cruz, Ricardo Carelli, T. Bastos

      • Resumen
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      págs. 81-92

      

    • Metodología para la creación de una interfaz cerebro-computador aplicada a la identificación de la intención de movimiento

      M. D. del Castillo, J. L. Serrano, J. Ibáñez, L. J. Barrios

      • Resumen
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      págs. 93-102

      

    • Interfaz cerebral no invasiva basada en potenciales evocados para el control de un brazo robot

      J. L. Sirvent, José María Azorín Poveda, A. Iáñez, A. Úbeda

      • Resumen
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      págs. 103-111

      

  • Benchmarks

    • Control predictivo por desacoplo con compensación de perturbaciones para el Benchmark de control 2009-2010

      I. Fernández, Cristina Rodríguez González, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 112-121