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Identification of systems with localised nonlinearity: From state-space to block-structured models
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Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated machanical systems
I. Sarras, R. Ortega, José Ángel Acosta Rodríguez, A.D. Mahindrakar
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Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
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