Detección de colisiones con librerías V-Collide y PhysX para interacción virtual con interfaces hápticas (2015) ARTICULO Pinto Salamanca, María Luisa Sofrony Esmeral, Jorge Jiménez, Daniel Fernando Revista de Investigación Desarrollo e Innovación. RIDI Vol. 5 Núm. 2 Pág. 119-128

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