Robot hexápodo para la enseñanza de mecanismos para la transformación de movimientos (2021) Rincón Duran, Ricardo Niño Vega, Jorge Armando Fernández Morales, Flavio Humberto Revista Interamericana de Investigación, Educación y Pedagogía. RIIEP Vol. 14 Núm. 1 Pág. 279-303

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