Kinematic design of the RSSR-SC spatial linkage based on rotatability conditions

• Autores: L. Antonio Aguilera-Cortés, Miguel A. Moreno-Báez, J. Jesús Cervantes Sánchez, Emilio J. González-Galván
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 10, 2005, págs. 1126-1144
• Idioma: inglés
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