J. Jesús Cervantes Sánchez

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• Artículos de revistas

  • A screw theory approach to compute instantaneous rotation axes of indeterminate spherical linkages

    Juan Ignacio Valderrama Rodrıguez, Jose M. Rico, J. Jesús Cervantes Sánchez

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 50, Nº. 8, 2022, págs. 2836-2876

    • Resumen
    

  • A Practical Review of the Biomechanical Parameters Commonly Used in the Assessment of Human Gait

    J. C. Arellano González, H. I. Medellín Castillo, J. Jesús Cervantes Sánchez, A. Vidal Lesso

    Revista mexicana de ingeniería biomédica, ISSN 0188-9532, ISSN-e 2395-9126, Vol. 42, Nº. 3, 2021, págs. 6-27

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Synthesis of a novel planar linkage to visit up to eight poses

    Henry Alberto Suarez-Velasquez, J. Jesús Cervantes Sánchez, José María Rico Martínez

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 46, Nº. 6, 2018, págs. 781-799

    • Resumen
    

  • Kinematic design of the RSSR-SC spatial linkage based on rotatability conditions

    L. Antonio Aguilera-Cortés, Miguel A. Moreno-Báez, J. Jesús Cervantes Sánchez, Emilio J. González-Galván

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 10, 2005, págs. 1126-1144

    

  • An improved mobility analysis for spherical 4R linkages

    J. Jesús Cervantes Sánchez, Hugo I. Medellín-Castillo

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 8, 2005, págs. 931-947

    

  • A novel geometrical derivation of the Lie product

    Emilio J. González-Galván, J. Jesús Cervantes Sánchez, José M. Rico-Martínez, Miguel A. Moreno-Báez

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 10, 2004, págs. 1067-1079

    

  • On the 5R spherical, symmetric manipulator: workspace and singularity characterization

    J. Jesús Cervantes Sánchez, Emilio J. González-Galván, J. César Hernández-Rodríguez

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 4, 2004, págs. 409-429

    

  • A robust classification scheme for spherical 4R linkages

    Hugo I. Medellín-Castillo, J. Jesús Cervantes Sánchez

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 10, 2002, págs. 1145-1163

    

  • On the workspace, assembly configurations and singularity curves of the RRRRR-type planar manipulator

    J. Jesús Cervantes Sánchez, J. César Hernández-Rodríguez

    Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 8, 2000, págs. 1117-1139

    

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