A novel geometrical derivation of the Lie product

• Autores: Emilio J. González-Galván, J. Jesús Cervantes Sánchez, José M. Rico-Martínez, Miguel A. Moreno-Báez
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 10, 2004, págs. 1067-1079
• Idioma: inglés
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