Periodo de publicación recogido
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An improved mobility analysis for spherical 4R linkages
J. Jesús Cervantes Sánchez, Hugo I. Medellín-Castillo
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 8, 2005, págs. 931-947
A robust classification scheme for spherical 4R linkages
Hugo I. Medellín-Castillo, J. Jesús Cervantes Sánchez
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 10, 2002, págs. 1145-1163
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