Impedance Control of Space Robots Using Passive Degrees of Freedom in Controller Domain

• Autores: Anirvan Dasgupta, Amalendu Mukherjee, Pushparaj Mani Pathak
• Localización: Journal of dynamic systems, measurement, and control, ISSN 0022-0434, Vol. 127, Nº. 4, 2005, págs. 564-578
• Idioma: inglés
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