Resumen de Control por planificación de ganancia con modelos borrosos
José Luis Díez Ruano, José L. Navarro, Antonio Sala
En este art¿ýculo se presentan los tipos de modelos borrosos y metodolog¿ýas de identificaci¿on (por agrupamiento borroso) m¿as adecuados para obtener modelos locales de sistemas no lineales. En particular, se muestra qu¿e t¿ecnicas de control por planificaci¿on de ganancia son aplicables a los modelos as¿ý identificados. Estas t¿ecnicas, bas¿andose en el dise¿no de controladores lineales para los modelos locales identificados, consiguen obtener de forma sencilla controladores para un sistema borroso.
