Resumen de Sistema sensorial basado en array de fotodiodos: automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas

José Luis Lázaro Galilea, Marta Martínez Carmena, Ignacio Bravo Muñoz, Raúl Mateos Gil

• Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción/dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.