Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor.

• Autores: Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, Jun-Ho Oh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 457-484
• Idioma: inglés
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