Performance limitations in reference tracking and path following for nonlinear systems.

• Autores: A. Pedro Aguiar, J. P. Hespanha, P.V. Kokotovic
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 3, 2008, págs. 598-610
• Idioma: inglés
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