Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments.

• Autores: L. Freidovich, A. Robertsson, A. Shiriaev, R. Johansson
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 3, 2008, págs. 785-791
• Idioma: inglés
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