Kinematics analysis and solution of the active/passive forces of a 4SPS+SPR parallel machine tool.

• Autores: Y. Lu, B. Hu, J.-Y. Xu
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 36, Nº. 1-2, 2008, págs. 178-187
• Idioma: inglés
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