Adaptive Robust Control of an Omnidirectional Mobile Platform for Autonomous Service Robots in Polar Coordinates.

• Autores: H.-C. Huang, C.-C. Tsai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 4, 2008, págs. 439-460
• Idioma: inglés
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