Adaptive Dynamic Clustered Particle Filtering for Mobile Robots Global Localization.

• Autores: Z. Liu, Z. Shi, M. Zhao, W. Xu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 1, 2008, págs. 57-86
• Idioma: inglés
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