Laser Pose Estimation and Tracking Using Fuzzy Extended Information Filtering for an Autonomous Mobile Robot.

• Autores: H.-H. Lin, C.-C. Tsai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 2, 2008, págs. 119-144
• Idioma: inglés
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