A Robust Regression Model for Simultaneous Localization and Mapping in autonomous Mobile Robot.

• Autores: X. Zhang, A.B. Rad, Y.-K. Wong
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 2, 2008, págs. 183-202
• Idioma: inglés
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