A Neuro-Sliding Mode Control Scheme for Constrained Robots with Uncertain Jacobian.

• Autores: R. García-Rodríguez, V. Parra-Vega
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 5, 2009, págs. 689-708
• Idioma: inglés
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