Inertially Aided Visual Odometry for Miniature air Vehicles in GPS-denied Enviroments.

• Autores: B.B. Ready, C.N. Taylor
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 2-3, 2009, págs. 203-222
• Idioma: inglés
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