Swing-up control based on virtual composite links for n-link underactuated robot with passive first joint.

• Autores: X. Xin, J.-H. She, T. Yamasaki, Y. Liu
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 9, 2009, págs. 1986-1994
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)