Real-Time Model-Based Fault Detection and Isolation for UGVs.

• Autores: A. Monteriù, P. Asthana, K.P. Valavanis, S. Longhi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 56, Nº. 4, 2009, págs. 425-440
• Idioma: inglés
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