Controlled invariant feasibility � A general approach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking.

• Autores: R. Gondhalekar, J.-i. Imura, K. Kashima
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 12, 2009, págs. 2869-2875
• Idioma: inglés
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