Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions.

• Autores: K. Hengster-Movric, S. Bogdan, I. Draganjac
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 58, Nº. 2, 2010, págs. 165-189
• Idioma: inglés
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