Motion Planning of Bimanual Robot Using Adaptive Model of Assembly

• Autores: Min Shiang Hwang, Dong Hoon Lee, Sung Woo Chung
• Localización: IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer, ISSN 0916-8508, Vol. 91, Nº 12, 2008, págs. 3749-3756
• Idioma: inglés
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