Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial.

• Autores: E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 3, 2011, págs. 485-495
• Idioma: inglés
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