L. Basañez
Periodo de publicación recogido
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Artículos de revistas
Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness
E. Nuño, Romeo Ortega, Bayu Jayawardhana, L. Basañez
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 10, 2013, págs. 3065-3071
Erratum to �An adaptive controller for nonlinear teleoperators� [Automatica 46 (2010) 155�159]
E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 5, 2011, págs. 1093-1094
Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial.
E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 3, 2011, págs. 485-495
An adaptive controller for nonlinear teleoperators.
E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 155-159
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