Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness

• Autores: E. Nuño, Romeo Ortega, Bayu Jayawardhana, L. Basañez
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 10, 2013, págs. 3065-3071
• Idioma: inglés
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