EKF-Based Localization of a Wheeled Mobile Robot in Structured Environments.

• Autores: L. Teslic, Igor Skrjanc, G. Klancar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 2, 2011, págs. 187-204
• Idioma: inglés
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