Igor Skrjanc

• Artículos de revistas (8)

• Artículos de revistas

  • Two Degrees of Freedom in the Control of a DC-DC Boost Converter, Fuzzy Identified Explicit Model in Feed-forward Line.

    Robert Baždarić, Igor Skrjanc, Drago Matko

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 3-4, 2016, págs. 479-493

    

  • EKF-Based Localization of a Wheeled Mobile Robot in Structured Environments.

    L. Teslic, Igor Skrjanc, G. Klancar

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 2, 2011, págs. 187-204

    

  • A Case Study of the Collision-Avoidance Problem Based on Bernstein-Bézier Path Tracking for Multiple Robots with Known Constraints.

    G. Klancar, Igor Skrjanc

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 2, 2010, págs. 317-337

    

  • Model-based Predictive Control of Hybrid Systems: A Probabilistic Neural-network Approach to Real-time Control.

    B. Potocnik, G. Music, Igor Skrjanc, B. Zupancic

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 1, 2008, págs. 45-64

    

  • A Decomposed-model Predictive Functional Control Approach to Air-vehicle Pitch-angle Control.

    Igor Skrjanc

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 1, 2007, págs. 115-127

    

  • Coprime-factorized Model Predictive Control for Unstable Processes with Delay.

    Igor Skrjanc

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 3, 2007, págs. 237-251

    

  • Design and Stability Analysis of Fuzzy Model-based Predictive Control - A case Study.

    Saso Blazic, Igor Skrjanc

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 3, 2007, págs. 279-292

    

  • Hybrid Fuzzy Modelling for Model Predictive Control.

    G. Karer, G. Music, Igor Skrjanc, B. Zupancic

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 50, Nº. 3, 2007, págs. 297-319

    

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