A Virtual Work Based algorithm for Solving direct Dynamics Problem of a 3-RRP Spherical Parallel Manipulator.

• Autores: A. Akbarzadeh, J. Enferadi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 63, Nº. 1, 2011, págs. 25-50
• Idioma: inglés
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