Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
PP Pott, A. Wagner, E. Badreddin, H.-P. Weiser, M.L.R. Schwarz
págs. 3-24
págs. 25-50
págs. 51-74
págs. 75-100
págs. 101-114
págs. 115-131
págs. 131-147
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