H. Tourajizadeh

• Artículos de revistas (3)

• Artículos de revistas

  • Optimal Control of Screw In-pipe Inspection Robot with Controllable Pitch Rate

    H. Tourajizadeh, M. Rezaei, A. H. Sedigh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 90, Nº. 3-4, 2018, págs. 269-286

    

  • Analytical design of optimal trajectory with dynamic load-carrying capacity for cable-suspended manipulator.

    M.H. Korayem, M. Bamdad, H. Tourajizadeh, A.H. Korayem, S. Bayat

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 60, Nº. 1-4, 2012, págs. 317-328

    

  • Maximum DLCC of Spatial Cable Robot for a Predefined Trajectory Within the Workspace Using Closed Loop Optimal Control Approach.

    M. Habibnejad Korayem, H. Tourajizadeh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 63, Nº. 1, 2011, págs. 75-100

    

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