Maximum DLCC of Spatial Cable Robot for a Predefined Trajectory Within the Workspace Using Closed Loop Optimal Control Approach.

• Autores: M. Habibnejad Korayem, H. Tourajizadeh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 63, Nº. 1, 2011, págs. 75-100
• Idioma: inglés
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