Unmanned Underwater Vehicles Fault Identification and Fault-Tolerant Control Method Based on FCA-CMAC Neural Networks, Applied on an Actuated Vehicle.

• Autores: Q. Liu, D. Zhu, S. X. Yang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 4, 2012, págs. 463-476
• Idioma: inglés
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