A Continuous Local Motion Planning Framework for Unmanned Vehicles in Complex Environments.

• Autores: A. J. Berry, J. Howitt, D. W. Gu, I. Postlethwaite
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 4, 2012, págs. 477-494
• Idioma: inglés
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