Hierarchical Classifiers for Robust Topological Robot Localization.

• Autores: E. Fazl-Ersi, J.H. Elder, J.K. Tsotsos
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 2, 2012, págs. 147-164
• Idioma: inglés
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