A Novel Trajectory generation Method for Robot Control.

• Autores: K. Ning, T. Kulvicius, M. Tamosiunaite, F. Wörgötter
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 2, 2012, págs. 165-184
• Idioma: inglés
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