Compensación determinista y estocástica en sistemas discretos por utilización de criterios cuadráticos en regulación

• Autores: J.L. Marco, Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte
• Localización: Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 48, 1981, págs. 25-49
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se da un método de generación de señales de realimentación, adicionales o como sustitución de las entradas primitivas, para compensar indeseados cambios conocidos en los parámetros continuos de sistemas dinámicos discretos e invariantes en el tiempo. A este fin se aplica la ecuación de Riccati sobre regulación de variables en sistemas dinámicos discretos o invariantes en el tiempo. En este caso la variable regulada será la señal de error entre el modelo nominal y el sistema real. Además, para completar la compensación, se utilizan algoritmos numéricos que darán una óptima elección de los instantes de muestreo.