Manuel de la Sen Parte

• Artículos de revistas (39)
• Colaboraciones en obras colectivas (6)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (18)

• Artículos de revistas

  • Second-order counterexamples to the discrete-time Kalman conjecture

    William Paul Heath, Joaquín Carrasco, Manuel de la Sen Parte

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 60, 2015, págs. 140-144

    • Resumen
    

  • Robust Sliding Control of Robotic Manipulators Based on a Heuristic Modification of the Sliding Gain.

    Asier Ibeas Hernández, Manuel de la Sen Parte

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 485-511

    

  • Absolute stability of feedback systems independent of internal point delays

    Manuel de la Sen Parte

    IEE Proceedings: Control theory and applications, ISSN 1350-2379, Vol. 152, Nº 5, 2005, págs. 567-574

    

  • Intelligent Control of Discrete Linear Systems Based on a Supervised Adaptive Multiestimation Scheme

    Asier Ibeas Hernández, Santiago Alonso Quesada, Manuel de la Sen Parte

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 40, Nº. 4, 2004, págs. 359-411

    

  • An Algebraic Method for Pole Placement in Multivariable Systems

    Manuel de la Sen Parte

    Approximation theory and its applications, ISSN 1000-9221, Vol. 17, Nº 2, 2001, págs. 64-85

    

  • Fundamental Matrix for a Class of Point Delay Linear Systems.

    Manuel de la Sen Parte, Carlos Francisco Alastruey Merino

    Anales de física, ISSN 1133-0376, Vol. 94, Nº. 2 (ABR-JUN), 1998, págs. 49-56

    

  • Control óptimo de sistemas discretos con retardos en el estado y la entrada

    Ibon Sagastabeitia Buruaga, Juan María Sandoval Martín, Manuel de la Sen Parte

    Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 30, Nº. 4, 1997, págs. 36-44

    • Resumen
    

  • Método de Compensación en el Dominio Frecuencial Utilizando Familias de Compensadores de Atraso-Adelanto.

    Ibon Sagastabeitia Buruaga, Manuel de la Sen Parte, J. Sandoval

    Anales de física, ISSN 1133-0376, Vol. 91, Nº. 2 (MAY-AGO), 1995, págs. 73-88

    

  • Combining concepts and results on polynomial matrix equation solvability, realizability and stability in algebraic linear systems theory.

    Manuel de la Sen Parte

    Anales de física, ISSN 1133-0376, Vol. 91, Nº. 1 (ENE-ABR), 1995, págs. 3-28

    

  • Robust Stabilization of Internally Delayed Systems Via Sliding Node Control

    Manuel de la Sen Parte, Ningsu Luo

    Top, ISSN-e 1863-8279, ISSN 1134-5764, Vol. 3, Nº. 1, 1995, págs. 1-34

    

  • Método de compensación gráfico en el dominio frecuencial utilizando controladores PID

    Ibon Sagastabeitia Buruaga, Juan María Sandoval Martín, Manuel de la Sen Parte

    Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 27, Nº. 4, 1994, págs. 15-25

    • Resumen
    

  • Special compensation methods for discrete control. Part II (adaptive case)

    Víctor Etxebarria Ecenarro, Manuel de la Sen Parte

    Anales de física, ISSN 1133-0376, Vol. 89, Nº. 2 (MAY-AGO), 1993, págs. 131-139

    

  • On some concepts and analysis methodology from control theory and mathematics of interest in Physics

    Manuel de la Sen Parte

    Anales de física, ISSN 1133-0376, Vol. 89, Nº. 1 (ENE-ABR), 1993, págs. 3-17

    

  • Métodos especiales de compensación para control discreto. Parte I (Caso de parámetros conocidos)

    Víctor Etxebarria Ecenarro, Manuel de la Sen Parte

    Anales de física, ISSN 1133-0376, Vol. 89, Nº. 1 (ENE-ABR), 1993, págs. 66-80

    

  • A Robust Discrete Adaptive Control Algorithm Involving Linear and/or Adaptive Inputs

    Manuel de la Sen Parte

    Top, ISSN-e 1863-8279, ISSN 1134-5764, Vol. 1, Nº. 1, 1993, págs. 53-88

    

  • Extended Chebyshev systems for the expansions of exp (At)

    José Luis Malaina Ríos, Manuel de la Sen Parte

    Collectanea mathematica, ISSN 0010-0757, Vol. 40, Fasc. 3, 1989, págs. 197-216

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • An adaptative sampling approach to the problem of learning and control in manipulators systems

    Manuel de la Sen Parte, Juan María Sandoval Martín, Yury Kryukov

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 22, Nº. 4, 1989, págs. 31-44

    • Resumen
    

  • iterative suboptimal strategies for improving the transients in adaptive control systems

    Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 22, Nº. 3, 1989, págs. 42-55

    • Resumen
    

  • The bang-bang principle for a class of uncertain evolution linear differential (equations) in Hilbert spaces

    Manuel de la Sen Parte

    Trabajos de investigación operativa, ISSN 0213-8204, Nº. 4, 1989, págs. 83-97

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Algebraic systems theory toward stabilization under parametrical and degree changes in the polynomial matrices of linear mathematical models

    Manuel de la Sen Parte

    Stochastica: revista de matemática pura y aplicada, ISSN 0210-7821, Vol. 12, Nº. 2-3, 1988, págs. 167-196

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Extensions of Rosebrock's Theory for algebraic design of controllers

    Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 20, Nº. 4, 1987, págs. 26-38

    • Resumen
    

  • Control adaptativo para un motor de corriente contínua excitado por amplidinas

    Josuka Díaz Labrador, Carlos Alberto Iturrioz Malaina, Ibon Sagastabeitia Buruaga, Tomás Villameriel Aguirre, Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 20, Nº. 1, 1987, págs. 34-44

    • Resumen
    

  • On the reduction method versus the stability of ordinary linear differential equations with unknown coefficients.

    María Josefa González Gómez, Manuel de la Sen Parte

    Stochastica: revista de matemática pura y aplicada, ISSN 0210-7821, Vol. 11, Nº. 2-3, 1987, págs. 185-211

    • Texto completo
    

  • On the optimal continuous decentralized control of non-linear dynamical multivariable systems about the origin

    Manuel de la Sen Parte

    Trabajos de investigación operativa, ISSN 0213-8204, Nº. 2, 1987, págs. 93-110

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Algoritmo numérico para selección óptima de los instantes de muestreo en identificación de sistemas lineales

    J.L. Marco, Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 19, Nº. 4, 1986, págs. 13-29

    • Resumen
    

  • Aceleración de la convergencaia en control adaptativo con modelo de referencia utilizando métodos numéricos

    J.J. Miñambres, José María Alcaide Salinas, Manuel de la Sen Parte, Germán Bordel García, I. Aguado, A. Arana

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 19, Nº. 1, 1986, págs. 36-56

    • Resumen
    

  • On the extension of Rosenbrock's theory in algebraic design on multivariable controllers.

    Manuel de la Sen Parte

    Stochastica: revista de matemática pura y aplicada, ISSN 0210-7821, Vol. 10, Nº. 2, 1986, págs. 113-132

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Algebraic conditions of existence and stability for the design of controllers for interconnected multivariable linear systems.

    Manuel de la Sen Parte

    Stochastica: revista de matemática pura y aplicada, ISSN 0210-7821, Vol. 10, Nº. 1, 1986, págs. 73-98

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Muestreo aperiódico: un modelo bilineal para su optimización adaptativa

    Angel Gallego Maza, Manuel de la Sen Parte, José Luis Malaina Ríos

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 18, Nº. 65, 1985, págs. 17-23

    • Resumen
    

  • F-controlabilidad y f-observabilidad de una clase de sistemas lineales variables en el tiempo por elección aperiódica de los instantes de muestreo

    José Luis Malaina Ríos, Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 17, Nº. 61, 1984, págs. 31-48

    • Resumen
    

  • Desarrollo de algoritmos de identificación para sistemas no lineales variables en el tiempo

    Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 15, Nº. 51, 1982, págs. 5-29

    • Resumen
    

  • Algoritmos de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales: (Parte II) Caso estocástico

    Manuel de la Sen Parte, Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 50, 1981, págs. 28-35

    • Resumen
    

  • Compensación determinista y estocástica en sistemas discretos por utilización de criterios cuadráticos en regulación

    J.L. Marco, Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 48, 1981, págs. 25-49

    • Resumen
    

  • Algoritmos de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales: (Parte I) caso determinista

    Manuel de la Sen Parte, Sebastián Dormido Bencomo, Jesús Manuel de la Cruz García

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 47, 1981, págs. 11-26

    • Resumen
    

  • Compensación de sistemas discretos variando el periodo de muestreo

    Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte, Heliodoro Ruipérez García

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 13, Nº. 46, 1980, págs. 23-32

    • Resumen
    

  • Utilización del periodo de muestreo en control adaptativo

    Manuel de la Sen Parte, Mariano Mellado Rodríguez, Sebastián Dormido Bencomo

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 13, Nº. 45, 1980, págs. 35-39

    • Resumen
    

  • Controlabilidad del estado y de la salida en sistemas discretos con elección aperiódica de los isnstantes de muestreo

    Manuel de la Sen Parte, Sebastián Dormido Bencomo, Mariano Mellado Rodríguez

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 13, Nº. 43, 1980, págs. 12-17

    • Resumen
    

  • Criterios generales de determinación de leyes de nuestreo adaptativo: Parte I

    Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte, Mariano Mellado Rodríguez

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 11, Nº. 38, 1978, págs. 13-21

    • Resumen
    

  • Criterios generales de determinación de leyes de muestreo adaptativo: Parte II

    Sebastián Dormido Bencomo, Manuel de la Sen Parte, Mariano Mellado Rodríguez

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 11, Nº. 38, 1978, págs. 22-29

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Aire-fluxuaren kontrol-estrategia itsasoko flotatzaile eolikoetan integratutako ur-zutabeoszilagarrien plataforma-egonkortasunerako

    Fares Mzoughi, Mª Goretti Sevillano Berasategui, Izaskun Garrido Hernandez, Aitor J. Garrido Hernández, Manuel de la Sen Parte

    Irakaskuntzaren berrikuntza kontrol ingeniaritzan itsas energian / Aitor J. Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Fares Mzoughi (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2022, ISBN 978-84-1319-379-3, págs. 3-8

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Estabilización de eólica marina flotante mediante control de flujo de aire en columnas de agua oscilante

    Fares Mzoughi, Payam Aboutalebi, Izaskun Garrido Hernandez, Aitor J. Garrido Hernández, Manuel de la Sen Parte

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 54-59

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Analysis of a discrete-time SEIR epidemic model under a periodic impulsive vaccination

    Santiago Alonso Quesada, Manuel de la Sen Parte, Asier Ibeas Hernández

    Proceedings of the XXIV Congress on Differential Equations and Applications, XIV Congress on Applied Mathematics / José Manuel Díaz Moreno (ed. lit.), Juan Carlos Díaz Moreno (ed. lit.), Concepción García Vázquez (ed. lit.), Jesús Medina Moreno (ed. lit.), Francisco Ortegón Gallego (ed. lit.), Carmen Pérez Martínez (ed. lit.), María Victoria Redondo Neble (ed. lit.), José Rafael Rodríguez Galván (ed. lit.), 2015, ISBN 978-84-9828-529-1, págs. 103-110

    

  • Control digital de plantas de primer orden con retardo temporal mediante dispositivos FROH

    Rafael Bárcena Ruiz, Manuel de la Sen Parte

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002 / coord. por Manuel Ramón Mazo Quintas, Vol. 1, 2002, ISBN 9788481385137, págs. 157-160

    

  • Mejora el grado de estabilidad de los ceros de discretización mediante el uso de retenedores de orden fraccional (FROH)

    R. Bárcena, Manuel de la Sen Parte, Ibon Sagastabeitia Buruaga

    SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 525-528

    

  • Conexiones de dos nuevos algoritmos de adaptación con el método de los mínimos cuadrados generalizado

    Manuel de la Sen Parte, Miguel Mellado Bosque

    III Reunión Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF: comunicaciones, noviembre 1981, Vol. 3, 1981 (Automática e informática), págs. 63-68

    

• Tesis

  • Propiedades fundamentales de los sistemas dinámicos con elección aperiódica de los instantes de muestreo

    Manuel de la Sen Parte

    Tesis doctoral dirigida por Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1979).

    

• Tesis dirigidas

  • On some new mathematical models for infective diseases: analysis, equilibrium, positivity and vaccination controls

    Raul Nistal Riobello

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.), Santiago Alonso Quesada (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Control por modelo de referencia y en la optimización de un punto de trabajo a través de un sistema experto de los procesos de fresado

    Luis Rubio Rodriguez

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2009).

    • Resumen
    

  • Técnicas de multiestimación en paralelo con control adaptable discreto incorporando métodos de reducción de modelo. Mejora del proceso de discretización bajo un retenedor de orden parcial

    Aitor Bilbao Guillerna

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.), Santiago Alonso Quesada (codir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2008).

    • Resumen
    

  • Control adaptable discreto con esquemas de multiestimación en paralelo con incorporación de técnicas de supervisión e inteligencia artificial. Aplicaciones al control de manipuladores robóticos

    Asier Ibeas Hernández

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2006).

    • Resumen
    

  • Sistemas expertos para control automático. Formalismo y aplicación a manipuladores robóticos y multimuestreo

    Aitor J. Garrido Hernández

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2003).

    • Resumen
    

  • Discretización de sistemas mediante circuitos electrónicos froh para la reconstrucción analógica de señal digital

    Rafael Bárcena Ruiz

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.), Ibon Sagastabeitia Buruaga (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2001).

    • Resumen
    

  • Estabilización robusta adaptable de sistemas con modelos nominales de planta estabilizables pero, posiblemente, no controlables

    Santiago Alonso Quesada

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2001).

    • Resumen
    

  • Técnicas supervisadas de control adaptativa con muestreo no periódico para un robot simple planar

    Ana Almansa Martín

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2000).

    • Resumen
    

  • Controladores discretos de colocación de polos para sistemas de fase no mínima con extensiones al control adaptativo

    Ángel Peña Peña

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1998).

    • Resumen
    

  • Estudio del problema de seguimiento de modelo y control adaptativo robusto en sistemas con retardos interno y externo conocidos

    Josu Jugo García

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1997).

    • Resumen
    

  • Reformulación de los métodos de compensación en el dominio de la frecuencia. Robustez de los controladores utilizando el principio del modelo interno

    Ibon Sagastabeitia Buruaga

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1996).

    • Resumen
    

  • Controlador en modo deslizante para sistemas con retardo e incertidumbres paramétricas

    Ningsu Luo

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1994).

    • Resumen
    

  • Estudio de soluciones aproximadas y estabilidad de sistemas lineales retardados

    Carlos Francisco Alastruey Merino

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1993).

    • Resumen
    

  • Propiedades de estabilidad en teoría de control en presencia de dinámica no modelizada

    María Josefa González Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1993).

    • Resumen
    

  • Estrategias de control para sistemas bilineales discretos interconectados

    Juan Carlos Soto Merino

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1989).

    • Resumen
    

  • Modelos bilineales discretos en el espacio de los estados y en ecuaciones en diferencias: su aplicación al control discreto aperiódico de sistemas

    Angel Gallego Maza

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1988).

    • Resumen
    

  • Propiedades del periodo de muestreo adaptativo y multivelocidad en identificación y control. Aplicaciones en aeronáutica

    José Luis Marco Redondo

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1987).

    • Resumen
    

  • Sistemas adaptativos: control adaptativo multivariable, híbrido y muestreo dinámico para la mejora de los transitorios

    M. Belen Paz Fernández

    Tesis doctoral dirigida por Manuel de la Sen Parte (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (1986).

    • Resumen
    

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