Método de compensación gráfico en el dominio frecuencial utilizando controladores PID

• Autores: Ibon Sagastabeitia Buruaga, Juan María Sandoval Martín, Manuel de la Sen Parte
• Localización: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 27, Nº. 4, 1994, págs. 15-25
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    En el presente trabajo se muestra un método gráfico de compensación de controladores PID en el dominio frecuencial. Se utilizarán familias de controladores PID a los que se les aplicará una modificación para su más sencillo manejo. Asimismo, también se realizará otra modificación sobre la Función de Transferencia en lazo abierto del sistema sin compensar. Y finalmente, se representan ambos lugares de Black en un mismo plano fase-magnitud en decibelios con el fin de encontrar puntos de corte entre ambos, que permitan obtener familias de controladores PID que satisfagan especificaciones en frecuencia referentes a estabilidad relativa (márgenes de fase, magnitud) idénticas para todos los miembros de dichas familias, y prefijadas por el diseñador.

  • English

    This paper shows a graphical method of compensation based on the use of PID controllers in the frequency domain. Families of PID controllers are designed having in mind their design simplicity and the fulfillment of suited relative stability performances being identical among all the members of such families. In the same way, another modification of the open-loop transfer function of the uncompensated system will be designed, so that prescribed stability margins are achieved. Both Black plots are drawn in the same gain-phase plane. The crossing points between them allow the design of PID controller families that satisfy frequency specifications about relative stability which are prefixed by the designer, like the phase or gain margins, and bandwidth.